Cortex-M0 通过Bootloader实现中断向量表重映射1. 原理Cortex-M0 内核由于没有 VTOR（Vector Table Offset Register），这是它与 Cortex-M3/M4 等内核的重要区别之一。Cortex-M0 的中断向量表固定在复位地址（通常是 0x00000000），无法通过寄存器直接重映射。
芯片提供了三种不同的启动方式：
从 Flash 程序存储区启动
从 SRAM 启动
从系统存储区启动
因此，在 Cortex-M0 上实现 Bootloader 的中断向量表重映射，需要通过硬件映射或代码跳转的方式间接实现。
2. 实现方法2.1 硬件映射启动模式选择后，如果要跳转到APP运行，在跳转之前Bootloader可以通过特定的寄存器来修改存储器访问方式。可以将APP的中断向量表重定位到 SRAM 中：
将APP的中断向量表从对应的 Flash 分区复制到 SRAM 的基地址 0x20000000。
SRAM 重映射到 0x00000000 地址。
一旦发生中断，内核将从重定位到 SRAM 中的向量表获取中断处理函数的起始 ...
Bootloader进行中断向量表重映射1. 什么是BootloaderBootloader（引导加载程序）是嵌入式系统中运行在 APP 程序之前的一段小程序，主要作用是引导和管理 APP 应用程序的启动，同时提供固件升级、程序校验等辅助功能。
1.1 中断向量表重映射更灵活除 Cortex-M0 内核外，Cortex-M 系列其他内核（M3/M4/M7/M23/M33 等）自带 VTOR（Vector Table Offset Register），可直接通过寄存器修改向量表地址，无需像 M0 那样依赖硬件映射或向量转发。
1.2 支持更多特权模式与安全特性
M3/M4 支持特权（Privileged）和用户（User）模式，Bootloader 可运行在特权模式，通过设置 MSP（主栈指针）和 PSP（进程栈指针）隔离用户程序的栈空间。
M23/M33 等带 TrustZone-M 的内核，Bootloader 可作为安全固件运行在安全域，用户程序运行在非安全域，通过安全监控器（Secure Monitor）实现域间通信，防 ...
OOK及其应用1. OOK1.1 什么是 OOK“OOK” 全称为 On-Off Keying（开关键控），是一种最简单、最基础的数字调制技术，核心原理是通过 载波信号的 “存在”（On）与 “消失”（Off） 来对应传输二进制数字中的 “1” 和 “0”，广泛应用于低速率、低成本的无线通信场景。
1.2 OOK 的核心原理数字通信的本质是将二进制数据（0 和 1）转换为可在信道（如空气、电缆）中传输的电 / 电磁波信号。
OOK 的调制逻辑极为直接：
当传输二进制 “1” 时：发送端输出 → 有载波信号（比如一个固定频率的正弦波）；
当传输二进制 “0” 时：发送端停止 → 输出载波（信号幅度为 0，即 “无信号”）。
1.3 OOK 的优缺点
优缺点
说明
优点
1. 实现成本极低：发送端只需控制载波的通断，接收端只需检测信号 “有无”，电路简单（无需复杂的相位 / 幅度调节模块）；2. 功耗低：传输 “0” 时无载波输出，可减少设备能耗，适合电池供电的低功耗设备（如遥控器）；3. 技术门槛低：原理直观，易于设计和调试。
缺点
1. 抗干扰能力 ...
Modbus 工业通信的通用语言1. 什么是ModbusModbus 是一种工业级串行通信协议，由施耐德电气（Schneider Electric）旗下的 Modicon 公司于 1979 年推出，最初用于可编程逻辑控制器（PLC）之间的通信。经过数十年发展，它已成为工业自动化领域的通用语言，广泛应用于传感器、变频器、仪表、PLC、SCADA（监控和数据采集系统）等设备间的数据交互，核心优势是结构简单、开源免费、兼容性强。
2. Modbus 的核心特点Modbus 能在工业场景中普及，源于其适配工业环境的核心特性：
主从（Master-Slave）通信架构通信网络中只有 1 个主设备（如 PLC、工控机）和多个从设备（如传感器、执行器），主设备主动发起请求，从设备仅响应主设备的指令（不主动发送数据），避免网络冲突，适配工业场景的集中控制 需求。
开源免费，无专利限制协议规范完全公开，设备厂商无需支付授权费即可实现兼容，因此几乎所有工业设备厂商（如西门子、罗克韦尔、欧姆龙等）都支持 Modbus。轻量化设计，易实现
协议帧结构简单（仅包含地址、功能码、数据、校验码），对硬件资源要求低 ...
BKP/RTC1. BKP1.1 BKP介绍BKP（backup register，备份寄存器）。备份寄存器是42个16位的寄存器，可用来存储84个字节的用户应用程序数据。它们处在备份域里，当VDD电源被切断，它们仍然由VBAT维持供电。
当系统在待机模式下被唤醒，或系统复位或电源复位时，它们也不会被复位。
此外，BKP控制寄存器用来管理侵入检测和RTC校准功能。
复位后，对备份寄存器和RTC的访问被禁止，并且备份域被保护以防止可能存在的意外的写操作。执行以下操作可以使能对备份寄存器和RTC的访问：
通过设置寄存器RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN位来打开电源和后备接口的时钟。
电源控制寄存器(PWR_CR)的DBP位来使能对后备寄存器和RTC的访问。
1.2 侵入检测功能当TAMPER引脚上的信号从0变成1或者从1变成0（取决于备份控制寄存器BKP_CR的TPAL位），会产生一个侵入检测事件。侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除。
设置BKP_CSR寄存器的TPIE位为1，当检测到侵入事件时就会产生一个中断。
1.3 RTC校准为方便测量，RTC时钟 ...
电源控制1. PWR介绍电源控制（PWR： Power Control）。电源对电子设备来说非常重要，它是保证系统稳定运行的基础。在保证系统能稳定运行的同时，对嵌入式设备一般又有低功耗的需求。
在一些应用场合中，对电子设备的功耗要求非常苛刻，如某些传感器信息采集设备，仅靠小型的电池提供电源，要求工作长达数年之久，且期间不需要任何维护；由于智慧穿戴设备的小型化要求，电池体积不能太大导致容量也比较小，所以也很有必要从控制功耗入手，提高设备的续行时间。
鉴于低功耗的需求，STM32 有专门的电源管理外设监控电源并管理设备的运行式，确保系统正常运行，并尽量降低器件的功耗。
2. 电源框图
2.1 VDDA供电区域主要负责模拟部分的供电。为了提高转换的精确度，ADC使用一个独立的电源供电，过滤和屏蔽来自印刷电路板上的毛刺干扰。
主要给A/D转换器，温度传感器，复位模块，PLL等供电。
VDDA是正极，VSSA是负极。VREF+和VREF-是A/D转换器的参考电压，VREF-必须接到VSSA上。
对引脚比较少的芯片，没有VREF+和VREF-引脚，他们在芯片内部与ADC的电源 ...
CAN通讯1. CAN通讯介绍CAN（Controller Area Network 控制器局域网，简称CAN或者CAN bus）是一种功能丰富的车用总线标准。被设计用于在不需要主机（Host）的情况下，允许网络上的单片机和仪器相互通信。
它基于消息传递协议，设计之初在车辆上复用通信线缆，以降低铜线使用量，后来也被其他行业所使用。
CAN拥有了良好的弹性调整能力，可以在现有网络中增加节点而不用在软、硬件上做出调整。除此之外，消息的传递不基于特殊种类的节点，增加了升级网络的便利性。
2. 物理层CAN网络节点：
一个CAN控制器
一般MCU提供。STM32内部提供了1个CAN控制器。
一个CAN收发器
收发器一般需要专门芯片提供。
控制器与收发器之间通过 CAN_Tx及CAN_Rx信号线相连。
收发器与CAN总线之间使用CAN_High及CAN_Low 信号线相连。
CAN网络节点发数据：
当CAN节点需要发送数据时，控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到收发器。
收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和 CAN_L ...
FSMC1. FSMC概述MCU自带的FLASH和SRAM资源是十分有限的。一般情况下对于嵌入式应用够用，但避免不了一些大量消耗内存的应用， 比如说图像处理。对于这类对内存要求较高的应用，往往需要扩展一个FLASH或者SRAM。STM32提供的FSMC就是用来完成这项功能的。
FSMC（Flexible static memory controller，灵活的静态存储器控制器），STM32可以通过FSMC与SRAM、ROM、PSRAM、Nor Flash和NandFlash存储器的引脚相连，从而进行数据的交换。
FSMC 只能扩展静态的内存（S:static），不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。
FSMC把AHB总线上的数据转换为对应外设的通信协议，控制外设的访问时序，可以直接在程序中寻址访问。
2. FSMC组成
FSMC主要由4部分组成：
AHB总线接口（包括FSMC的配置寄存器）
NOR闪存/SRAM控制器
NAND闪存/PC卡控制器
外设接口四个部分构成
2.1 AHB总线接口AHB总线接口是CPU、DMA等AHB总线主设备访问FSMC ...
SPI1. SPI介绍Serial Peripheral interface（串行外围设备接口），是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的，是一种高速的，全双工，同步的串行通信总线。
SPI接口主要应用于EEPROM，FLASH，各种传感器，AD转换器等。
1个SPI设备一般有4条线 (SCK,MOSI,MISO,SS)
SCK：时钟信号线，用于通讯数据同步。
它由通讯主机（MCU）产生，决定了通讯的速率。
不同的设备支持的最高时钟频率不一样，如 STM32 的 SPI 时钟频率最大为 fpclk/2。
两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。
MOSI：主设备输出/从设备输入引脚。
主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，
这条线上数据的方向为主机到从机。
MISO：主设备输入/从设备输出引脚。
主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机。
在这条线上数据的方向为从机到主机。
SS：片选线或者使能线。有时候也称NSS或CS。
SPI通信时各个设备是没有地址的
主机和哪个 ...
ADC1. ADC介绍Analog-to-Digital Converter（模拟数字转换器），用于将模拟信号转换为数字形式，以便在数字系统中进行处理。一般传感器会把观测的物理量转换为电压值，也就是所谓的模拟信号。ADC转换器就是把模拟的物理量（电压值）转换为计算机认识的数字量。
ADC有三种常见类型：
逐次逼近型（Successive Approximation）
这是最常见的ADC类型之一，通过逼近法逼近模拟信号的大小
STM32中的ADC通常采用这种类型。
Sigma-Delta型
通过比较信号的累积值和一个参考值，产生一个高精度的输出。
Flash型
通过一组比较器和编码器，以高速并行方式进行转换，适用于高速应用。
ADC建立了模拟量和数字量之间的联系。
STM32F103系列提供了3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个通道和2个内部信号源。
STM32F103的ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程 ...
